Рулевой механизм рамного типа - одна из наиболее распространенных конструкций. Рулевая машина типа РМ, достаточно дорогая в изготовлении. Основной принцип работы такой же, как у двигателя или подъемника с гидравлическим приводом.
К двум плечам диска привода с обеих сторон прикреплены четыре гидравлических цилиндра. Эти цилиндры напрямую соединены с гидравлическими насосами с электрическим приводом, которые создают гидравлическое давление в трубах. Поле гидравлического давления, создаваемое насосами, передается движение гидроцилиндрам, которые, в свою очередь, сообщают его приводу, воздействуя на корпус руля. Как известно, руль является неотъемлемой частью всего рулевого механизма судна и диктует точное положение руля.
Поворот руля направляется действием гидравлического насоса. Физические свойства его работы можно лучше объяснить с помощью следующего рисунка.
Здесь цилиндры, обозначенные A и C, подключены к выпускной стороне насоса. Это создает положительное давление в поршневых цилиндрах. Напротив, два других цилиндра B и D подключены к всасывающей стороне насоса. Это создает отрицательное давление в цилиндрах. Результирующая сила создает в руле момент по часовой стрелке. Проще говоря, положительное и отрицательное давление от насосов создает боковые силы на плунжерах, которые создают пару для поворота руля.
Аналогичным образом, при повороте против часовой стрелки происходит обратный процесс, т.е. выпускные концы насосов подключаются к цилиндрам B и D, а всасывающие - к A и C. Такой обратный поток давления от гидравлических насосов достигается с помощью управляющих клапанов, контролируемых из рулевой рубки.
Рулевая машина типа РМ создает значительно высокий крутящий момент при заданной мощности. Давление гидравлического масла варьируется от 100 до 175 бар в зависимости от размера руля и требуемого крутящего момента.
Структурные особенности
- Электрогидравлический привод
- 2 или 4 цилиндра
- 1 или 2 плунжера
- Диаметр руля 250-500 мм
- Рабочий крутящий момент 160-1000 кНм
- Для 2х 35° или 2х 45° угла наклона руля
- Гидравлические насосы фиксированного рабочего объема
- Встроенный электрогидравлический привод и держатель руля с уплотнением вала
- Компактная конструкция, без монтажных работ на верфи
- Коническое гидравлическое термоусадочное соединение с корпусом руля (шпоночный паз по запросу)
- Установка на стальные клюзы
- Крепление стопорными или разверточными болтами
- В экстренных случаях легко отделяется и управляется с помощью 2 цилиндров (вручную, автоматически)
